×
受XX新能源发电公司委托，湖南中云图地理信息科技有限公司技术团队携带M300RTK+L1对XX光伏发电项目进行可研阶段的勘测项目。
此次工作任务为：1、收集拟建工程场地附近的有关工程地质、岩土工程资料；2、对陆上光伏项目场区进行测量绘制1:2000地形图；3、对陆上光伏项目光伏组件、逆变器及箱式变压器等构筑物地基的初步地质勘察。
测区约300个小图斑，分散在10个不同的乡镇的村庄，总面积约45平方公里，地块多且相当分散、地形复杂、树林茂密、项目时间紧、要求高。
本次工作面积约为45平方公里，约300个图斑，平均每个图斑面积为0.15平方公里，整体工期为30天，航飞工期为20天，项目面积大、工期短，且地块分散、地块多、单个地块面积小。外业采用两组人员+设备同时进行，实际外业作业时间18天，同时进行内业数据处理，生成符合业主要求的成果；数据整理、检查、提交2天，在规定时间内完成；
该地区植被茂密、且地块较多，不同区块的地形差异不同；针对不同的地形需要使用M300+L1设置相应的参数进行航飞以获取高精度的数据；
M300RTK 55分钟长续航、15公里图传距离、仿地、避障等强项；L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导测绘相机、三轴云台等模块；最远测距450米、最高支持三回波，穿透能力强，获取更高精度的地形，且可同时采集可见光数据和雷达数据；相较于可见光+人工的测量模式，采集数据精度更加准确，有效的提高了作业效率，节省了投入的人力物力。
1.外业航飞及实测：此次任务准备M300RTK+L1两套、电池共12组、发电机两台、RTK，进行外业数据采集；回波数较多，对植被有较好的穿透效果，获取更高精度的地形；可同时采集可见光数据和雷达数据。
2.数据处理：大疆智图进行三维建模及雷达数据处理，基本上满足对当天数据的处理，保证点云分类及地物采集的数据供应；进行七参数计算实现坐标转换，使用检查点验证成果精度，符合精度要求，节省刺点时间。
3.点云分类：Lidar360进行自动地面点分类，再进行人工处理，得到高精度地面点，生成等高线和高程点；自动化程度高，人工参与工作量少、大大提高生产效率。
4.采集成图：依据三维模型采集地物，导入点云生成等高线及地面点，完成地形图编辑成图。
部分检查点精度检验：
本次航拍使用大疆M300RTK无人机两台，禅思L1两台，外业作业人员4人，车辆2辆，内业数据处理人员8人，地形图成图人员12人。外业航飞设置重叠度为60%，航飞高度80m左右。本次作业面积为45平方公里，外业航飞作业18天，同时进行内业数据处理，生成符合业主要求的成果。数据整理、检查、提交2天，共计作业时间30天。