×
海事无人机解决方案-海事巡察现状
巡查效率低下，存在视野盲区
耗时长，人力成本高
海事的职能
1.统一管理水上交通安全和防治船舶污染。
2.管理通航秩序、通航环境。负责水域的划定和监督管理，维护水
上交通秩序；核定船舶靠泊安全条件；核准与通航安全有关的岸线
使用和水上水下施工、作业；管理沉船沉物打捞和碍航物清除；
3.负责航海保障工作。管理沿海航标、无线电导航和水上安全通信；
管理海区港口航道测绘并组织编印相关航海图书资料；承担水上搜
寻救助组织、协调和指导的有关工作。
海事巡查的痛点
海事员日常工作
海事巡察
海事员的日常工作
日常巡察的多样性
无人机已经应用在日常巡察的多个方面：
• 危险品船舶动态监控
• 客渡船动态监控
• 支流水域通航预警
• 船名标识不清
• 航道逆行
• 违规锚泊
• AIS监管
• 水工作业监管
• 水上应急救援
海事行业解决方案拓扑图
海事巡察
监管现状及痛点
监管资源匮乏
海事单位辖区情况非常复杂，不仅管辖范围很广，而且监管对象也很
多。在警员编制有限的情况下，往往工作压力比较大，弯头、渡轮、
中转过驳都是他们的关注内容。
传统监管模式受限
传统的轮艇巡航：耗时长
登轮检查：程序繁琐
CCTV监管：无法全方位覆盖，存在视野盲区或遮挡
导致“见警率”低、监管震慑力度不到位。
海事巡察
配员复核
案例背景
该船空载干舷较高，常规的登船检查的方式，从审批出警到核查完成大约
需要花费2小时的时间，程序繁琐，效率低下。
无人机工作流程
1.海事员通过VHF（甚高频）系统与船长沟通核查时间。
2.无人机根据AIS（船舶自动识别系统）报告的船舶位置，利用打点定位
功能飞抵船舶上方。
3.使用喊话器喊话，召集船员携带适任证书在甲板上集合。
4.使用高倍率变焦镜头，清晰捕获船员面部图像和证书信息。
5.使用手机微信小程序进行人脸识别比对，核查船员信息。
6.飞机返航，照片后倒入内部台账系统，进行二次核校。
7.结果反馈至政务中心，告知船长结束复核。
海事巡察
超宽靠泊
案例背景
管辖海域通航量大，很容易导致小型船舶的大面积容易聚集，挤占主航道，
具有较大安全隐患。传统的“超宽纠违”程序需要执法人员进行现场勘测，
取证耗时极长。
无人机工作流程
1.无人机日常按照指定航线进行巡查时，发现一处码头存在超宽靠泊现
象。
2.无人机飞抵上方进行喊话驱离，拒不悔改的，开始取证 。
3.执法人员立即打开网格线设置，参照九宫格标线位置控制无人机的飞
行速度和拍照节奏，完成该码头俯拍照片的获取。
4.多角度拍摄涉事船舶的船名标号便于通过协同平台确认船舶信息。
5.飞机返航，照片导入大疆智图生成二维正射影像，标注时间和地理坐
标位置，并测量每一档船舶的超宽数据。
6. 最后政务中心制作《海事行政处罚决定书》并送达当事人完成处罚。
海事巡察
其他应用
船首两舷和船尾未按规定标识船名、船籍港
逆航道行驶
大型船舶未安排船首瞭望人员并备锚
船舶在违规区域锚泊
未按规定穿着救生衣
船舶未保持AIS系统处于正常工作状态
海事巡察
价值呈现
无人机应用价值
效率效果上的提升
样板建设价值
1.共同探索无人机是否能作为海事的执法工具。——理论可行
2.共同探索无人机在海事巡查领域如何执法取证。——实践可行
3.上海海事局应用创新大赛大满贯，树立全国标杆。——宣传推广
海事巡察
扬州海事局（船舶燃油硫含量）
案例背景
2020年，交通运输部海事局公布《2020年全
球船用燃油限硫令实施方案》与《船舶大气
污染物排放监督管理指南》正式施行，对船
舶尾气限制排放提出了更高的要求。
解决方案
M300 RTK+H20T 气体检测模块
传统方式
一是人工登船，检查航海日志中的换油记录、抽取油样进行检测等，并将数
据纳入统一的数据分析系统，通过分析划定重点监控船舶，但这样的抽检带
有盲目性和滞后性，检查效率不高。
二是使用船用燃油硫含量快速检测仪进行检测，相对来说效率有所提升，但
是依然需要登船进行现场测定，每次都需要出动大批人马，工作流程也比较
复杂。
海事巡察
扬州海事局（船舶燃油硫含量）
实施方法
无人机作业时，可先在无排放的空气中进行测定，获取相应气体组分的
背景浓度值。接着，M300RTK飞至船舶尾气烟羽下方，保持定距跟随1
分钟左右，即可在地面端软件查看该船舶实时的硫含量预估值。
双光分屏显示
H20T支持可见光红外分屏显示，协助海事员迅速定位烟囱排放口
的位置。
船舶智能跟踪
含硫量的测量需要保持定距跟随1分钟，利用智能跟踪的功能极大
的减少了海事员使用无人机的操作难度，轻松完成浓度测量。
海事巡察
扬州海事局（船舶燃油硫含量）
方案价值
更高效
相比传统检查方法，M300RTK搭载灵嗅无需登船，平均仅需3分钟，即
可在软件中预测出每艘船的燃油硫含量。
更精准
相比于定点嗅探法，无人机嗅探灵活机动，可以主动追踪和近距离接触
船舶尾气，不存在“嗅”不到或“嗅”不出的情况，让监测结果更精准。
应用范围更广
无人机嗅探可以不受风力和位置约束，除了可在港口附近作业，也适合
大江大河等开阔海域的巡航式检查，例如船舶排放控制区边界附近。
燃油硫含量检测
海事巡察
夜间巡航
应用难点
夜间光线较弱，可视距离明显变短，对障碍物的感知能力也有所下
降。相较于白天，夜间拍取船名船号对飞行高度拍照角度有更高要
求，极大考验空巡执法人员的空间辨别能力和操作反应能力。
解决方案
基于M300飞行平台，搭配专为夜间场景设计的夜视相机H20N，
能够很好解决夜间作业难点。H20N使用星光级影像传感器和先进
降噪算法，适用于0.0001lux低照度环境，配合夜景模式能够清晰
识别船名船号。
海事巡察
夜间巡航
固定线路巡逻
夜间巡航考验飞行员对于所辖区域空域环境的熟悉程度，建议
提前组织摸排空域环境，制定飞行计划，勘画航线坐标。这样
才能精准操控，按计划航线执行“打卡”式巡航，保证飞行安
全。
星光夜视
白天阳光充足，使用高变倍相机容易拍清船名船号。
夜间巡航时，要根据设备特性优化拍照手法，H20N有星光级
变焦镜头，使用夜景模式在垂直于船行方向非常容易拍清船名
船号，为喊话纠违奠定基础。
海事巡察
夜间巡航
取得成果
在新型夜视装备的加持下，各类违法行为无处遁形，
成功纠正码头的靠泊/作业秩序。此次行动，共驱离违
规靠泊船6艘，安全提醒船舶30余艘，航拍取证2艘，
取得圆满成功。
