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大疆智图-精细化巡检
1.精细化巡检航线规划目前支持哪些机型？
精灵 Phantom 4 RTK、经纬 Matrice 300 RTK
2.是否支持导入第三方点云文件？
支持导入LAS格式点云文件。
3.第三方LAS点云文件没有坐标系时支持导入吗？
支持，导入时先设置坐标系，若点云文件为任意坐标系，需先使用第三方点云纠偏软件进行纠偏。
4.精细化巡检任务是否支持相对高度飞行？
不支持，必须使用绝对高度飞行。
5.规划或执行精细化巡检任务，需要注意什么？
1. 确保规划或执行航线时，RTK数据源一致；
2. 必须在RTK为FIX状态下执行航线；执行时，可设置第一个航点为悬停的检查点，若检查点位置不正确须立即停止执行任务。